| 著書 |
| # |
著書，学術論文等の名称 |
著者 |
発行者・雑誌名等 |
発行年 |
| 1 |
Control Method of Micro Mechanical Systems |
石原秀則，福田敏男 |
Micro Mechanical Systems -Principles and technology-, Handbook of Sensors and Actuators Vol. 6, pp. 193-211 |
平成10年月
（1998年）
|
| 2 |
心理学と感性 |
石原秀則，福田敏男 |
昭晃堂，インテリジェントシステム, pp.163-172 |
平成12年9月
（2000年） |
| 3 |
知の創成 〜身体性認知科学への招待〜(R.Pheifer and C. Shcier著Understanding Intelligenceの翻訳書) |
石原秀則, 鑑訳 石黒章夫，細田耕，小林宏 |
共立出版 |
平成13年11月
（2001年） |
| 学術論文 |
| # |
著書，学術論文等の名称 |
著者 |
発行者・雑誌名等 |
発行年 |
| 1 |
分散型マイクロロボットに関する研究（第１報，移動機構用アクチュエータの開発と実験） |
福田敏男，石原秀則，小菅一弘，新井史人，松浦英雄 |
日本機械学会論文集C編，58巻549号, pp. 1458-1465 |
平成4年5月
（1992年） |
| 2 |
Multi-D. O. F. Actuator for Micro-Mobile Robot |
福田敏男，石原秀則，小菅一弘，新井史人 |
Nonlinear Phenomena in Electromagnetic Fields, Elsevier Science Publishers B. V, pp. 433-436 |
平成4年11月
（1992年） |
| 3 |
分散型マイクロロボットに関する研究（第２報，移動距離を評価に用いた形態形成法） |
福田敏男，研究及び執筆 石原秀則 |
日本機械学会論文集C編，59巻562号, pp.1795-1802 |
平成5年6月
（1993年） |
| 4 |
分散型マイクロロボットシステムに関する研究（第３報，非接触エネルギー供給システムを用いたマイクロ移動ロボットシステム） |
石原秀則，福田敏男 |
日本機械学会論文集C編，60巻571号, pp.986-993 |
平成6年3月
(1994年） |
| 5 |
Electrostatic Actuator for Moving Cell in Distributed Microrobotic System |
福田敏男，石原秀則，小菅一弘，新井史人，松浦英雄 |
JSME Int'l Journal, Series C, Vol. 37, No. 4, pp.748-754 |
平成6年4月
（1994年） |
| 6 |
分散型マイクロロボットシステムに関する研究（第４報，自律型マイクロ移動ロボットの試作） |
石原秀則，福田敏男，鎌田政彦，小菅一弘，新井史人，富永隆行，光本直樹，池田洋一 |
日本機械学会論文集C編，61巻583号, pp.1096-1103 |
平成7年3月
（1995年） |
| 7 |
Micro Mechatronics and Micro Actuator |
石原秀則，新井史人，福田敏男 |
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol.1, No.1, pp.69-79 |
平成8年3月
（1996年） |
| 8 |
Dynamical Reconfiguration Method of Cellular Robotic System |
石原秀則，福田敏男 |
J. of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 19, No. 1, pp. 105-111 |
平成8年11月
（1996年） |
| 9 |
動的再構成可能ロボットシステムに関する研究（第２８報，Cellular Robotic Systemにおけるセンシング情報の共有） |
蔡安慧，福田敏男，新井史人，石原秀則，山田康二，松村司朗 |
日本機械学会論文集C編，63巻611号, pp.2394-2401 |
平成9年7月
（1997年） |
| 10 |
マイクロ振動子を用いた触覚ディスプレイ |
福田敏男，盛田英之，新井史人，石原秀則，松浦英雄 |
日本機械学会論文集C編， 64巻 621号, pp. 1729-1735 |
平成10年5月
（1998年） |
| 11 |
Micro Resonator for Tac tile Display |
福田敏男，盛田英之，新井史人，石原秀則，松浦英雄 |
日本ロボット学会，Advanced Robotics, Vol. 12, No. 2, pp. 135 ?153 |
平成10年
（1998年） |
| 12 |
Cordless Optical Power Supply for Micromachine |
石原秀則，福田敏男 |
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 11, No. 5, pp.437-442 |
1999年 |
| 13 |
Micro Autonomous Robotic System |
石原秀則，福田敏男 |
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 11, No. 5, pp. 443-447 |
1999年 |
| 14 |
Emotional Robotic System with Psychological Model |
石原秀則，福田敏男 |
J. of Artificial Computational Intelligence, Vol. 3, No. 6, pp. 479-484 |
平成12年
（2000年） |
| 15 |
Development on Conveyance Module with New Power Drive Mechanism for Thin Wire Production System |
石原秀則，池田篤俊，鈴木稔，湯川公人 |
J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 2, pp. 178-184 |
平成15年5月
(2003年) |
| 16 |
Miniaturized Mobile Robot Kit for Robotics Seminars for Young People |
石原秀則，湯川公人，福田敏男，新井文人，長谷川泰久 |
J. of Robotics and Mechatronics Vol. 15, No. 6, pp.639-645 |
平成15年12月
(2003年） |
| 17 |
知識ベース群知能ロボットシステムの研究 |
松田圭司，研究総括 石原秀則 |
日本機械学会論文集 Ｃ編（第73巻，730号） |
平成19年6月
(2007年） |
| 18 |
Four-Legged Mechanism for Realizing Dynamic Running ?Design of Prototype with Drive System that Enables Dynamic Locomotion Change ? |
森田和郎，石原秀則 |
Journal of Robotics and Mechatronics
Vol.20, No.2, 2008, pp. 234-240 |
平成20年4月
(2008年) |
| 19 |
吸着型窓清掃小型ロボットの開発（独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御） |
三宅徹，石原秀則，庄司龍，吉田俊一 |
日本設計工学会誌， |
平成20年11月
(2008年) |
| 国際会議発表 |
| # |
著書，学術論文等の名称 |
著者 |
発行者・雑誌名等 |
発行年 |
| 1 |
Electrostatic Actuator for Micro Mobile Robot |
福田敏男，石原秀則，小菅一弘，新井史人 |
the Int'l Symp. on Micro Machine and Human Science (MHS'91), pp.58-64 |
平成3年10月
（1991年） |
| 2 |
Micro Optical Robotic System with Cordless Optical Power Supply |
福田敏男，石原秀則 |
the IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'93), pp.1703-1708 |
平成5年9月
（1993年） |
| 3 |
Micro Optical Robotic System |
福田敏男，石原秀則 |
the IEEE Int'l Sympo. on Micro Machine and Human Science (MHS'93), pp.105-110 |
平成5年10月
（1993年） |
| 4 |
Approach to Autonomous Micro Robot - Micro Line Trace Robot with Reflex Algorithm - |
福田敏男，石原秀則，小菅一弘，新井史人 |
the Seiken/IEEE Symp. on Emerging Technologies & Factory Automation
(ETFA'94), pp.78-83 |
平成6年10月
（1994年） |
| 5 |
Approach to Distributed Micro Robotic System - Development of Micro Line Trace Robot and Autonomous Micro Robotic System |
石原秀則，福田敏男，小菅一弘，新井史人，濱岸克美 |
the IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA'95), pp.375-380 |
平成7年5月
（1995年） |
| 6 |
Noncontact Transportation of DNA Molecule by Dielectrophoreitc Force |
森島圭祐，福田敏男，石原秀則，松浦英雄，新井史人，吉川研一 |
the IEEE Int'l Symp. On Micro Machine and Human Science (MHS'95), pp.145-152 |
平成7年10月
（1995年） |
| 7 |
Microrobotics, Current of Art and Future |
福田敏男，石原秀則，新井史人 |
the INRIA/IEEE Conf. on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'95),
pp.31-39 |
平成7年10月
（1995年） |
| 8 |
Micro Autonomous Robotic System |
石原秀則，福田敏男 |
the SPIE's Int'l Symp. On Micro Robots and Micro mechanical Systems, pp.
32-37 |
平成7年11月
（1995年） |
| 9 |
Deadlock Resolution Using Hand-to-Hand Motion in Group Robots |
石原秀則，福田敏男，新井史人，平岡直樹 |
the Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB'96), pp.269-274 |
平成8年1月
（1996年） |
| 10 |
Deadlock Resolution in Distributed Autonomous Robotic System with Hand-to-Hand Motion |
石原秀則，福田敏男，平岡直樹 |
the IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA'96), pp.2049-2054 |
平成8年4月
（1996年） |
| 11 |
Cooperative Path Planning and Nabvigation Based on Distributed Sensing |
蔡安慧，福田敏男，新井史人，石原秀則 |
the IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA'96), pp.2079-2064 |
平成8年4月
（1996年） |
| 12 |
Control of the Distributed Autonomous Robotic System based on the Biologically In spired Immunological Architecture |
光本直樹，福田敏男，新井史人，石原秀則 |
the 1997 IEEE, Int'l Conf. on Robotics and Automation (ICRA'97), pp3551-3556 |
平成9年5月
(1997年) |
| 13 |
Performance of Emotional Group Robotic System using Mass Psychology |
石原秀則，福田敏男 |
the IEEE/RSJ Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), pp.1445-1450 |
平成9年9月
（1997年） |
| 14 |
Optical Multi-Transmission System Using Pyroelectric and Optical Piezoelectric Element |
石原秀則，福田敏男 |
the IEEE Int'l Symp. On Micromechatronics and Human Science (MHS'97), pp.199-204 |
平成9年10月
（1997年） |
| 15 |
New PZT Actuator Using Piezoelectric Thin Film on Parallel Plate Structure |
佐藤宏司，福田敏男，新井史人， 石原秀則，岩田仁，糸魚川貢一 |
the IEEE Int'l Symp. On Micromechatronics and Human Science (MHS'97), pp.79-84 |
平成9年10月
（1997年） |
| 16 |
Micro Resonator Using Electromagnetic Actuator for Tactile Display |
福田敏男，盛田英之，新井史人，石原秀則，松浦英雄 |
the IEEE Int'l Symp. On Micromechatronics and Human Science(MHS'97), pp.143-148 |
平成9年10月
（1997年） |
| 17 |
Miniatuerized Autonomous Robot |
石原秀則，福田敏男 |
SPIE's Int'l Symp. On Micro Robots and Microsystem Fabrication, pp. 191-196 |
平成9年10月
（1997年） |
| 18 |
Optical Energy Supply System for Micromechanical Systems |
石原秀則，福田敏男 |
SPIE's Conf. on Microrobots and Micromanipulation, pp. 140-1545 |
平成10年11月
（1998年） |
| 19 |
Optical Micro Energy and Information Transmission System |
石原秀則，福田敏男 |
IEEE Int'l Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp. 243-248 |
平成11年11月
（1999年） |
| 20 |
Signal Networks Simulator with Learning Emotional Algorithm |
石原秀則，荒川雅生，福田敏男 |
World MultiConf. on Systemics, Cybernetics and Informatics, Vol. X, pp.
433-438 |
平成12年7月
（2000年） |
| 21 |
Proposal of New Traffic Signal System Using Emotional Algorithm |
石原秀則，福田敏男 |
Int'l Conf. on Intelligent Transportation Systems (ITSC-2000) |
平成12年10月
（2000年） |
| 22 |
Proposal of Braid-Shape Polymer Microactuator |
石原秀則，福田敏男 |
Int'l Sympo. on Micromecahtronics and Human Science (MHS’00), pp. 217-222 |
平成12年10月
（2000年） |
| 23 |
Traffic Signal Networks Simulator with Learning Emotional Algorithm |
石原秀則，福田敏男 |
Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2000), pp. 2274-2279 |
平成12年11月
（2000年） |
| 24 |
Energy and Signal Transmission System for Micromechanism Using Dielectric Element |
石原秀則，福田敏男 |
SPIE's Microrobotics and Microassembly II, pp. 178-183 |
平成12年11月
（2000年） |
| 25 |
Traffic Signal Networks Simulator Using Emotional Algorithm with Individuality |
石原秀則，福田敏男 |
Int’l Conf. on Intelligent Transportation Systems (ITSC’01), CD-ROM |
平成13年8月
（2001年） |
| 26 |
Individuality of Agent with Emotional Algorithm |
石原秀則，福田敏男 |
IEEE 2001 Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS’01) |
平成13年10月
（2001年） |
| 27 |
Proposals of Expanded Traffic Signal Simulator and Emotional Algorithm |
石原秀則，福田敏男 |
IEEE 2002 Int’l Conf. on Intelligent Transportation Systems (ITSC’02) |
平成14年10月
（2002年） |
| 28 |
Distributed Control of Multiple Agents by Emotional Algorithm |
石原秀則，福田敏男 |
IEEE 2002 Int’l Sympo. on Intelligent Contrl (ISIC’02) |
平成14年10月
（2002年） |
| 29 |
Development on Conveyance Module with New Power Drive Mechanism for Thin Wire Production System |
石原秀則，湯川公人，池田篤俊 |
IEEE 2003 Int’l Conf. on Robotics and Automation |
平成15年5月
（2003年） |
| 30 |
Mechanisms and Basic Properties of Window Cleaning Robot |
三宅徹，研究総括 石原秀則 |
IEEE/ASME Int’l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003) |
平成15年7月
（2003年） |
| 31 |
Miniaturized Mobile Robot kit for Robotics Seminar of Youth |
石原秀則，湯川公人，福田敏男，新井文人，長谷川泰久 |
IEEE/ASME Int’l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2003) |
平成15年7月
（2003年） |
| 32 |
A traveling mechanism for climbing type window cleaning robot, which can clean a window glass even in the corners. |
三宅徹，石原秀則 |
7th Int'l Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2004) |
平成16年9月
（2004年） |
| 33 |
100μm-Diametrical Thin Coaxial Cable for Electronics and Mechatronics in Upcoming Information Society |
小林茂，平加津雄，湯川公人，須崎嘉文，石原秀則，三原豊，宮川隼人，堀部ゆみ，鹿間友和 |
Int'l Sympo. on Micro/Nano Mechatronics and Human Science (MHS2004) |
平成16年11月
（2004年） |
| 34 |
Knowledge Based Evolutional Multiple Robot System |
松田圭司，石原秀則 |
IEEE/ASME Int'l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM05) |
平成17年7月
(2005年) |
| 35 |
Knowledge Based Evolutional Multiple Robot System |
松田圭司，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA05) |
平成17年7月
(2005年) |
| 36 |
4-Legged Mechanism of Realizing Dynamic Running - A Study on Change of Locomotion Pattern by Phase Declination |
森田和郎，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA05) |
平成17年7月
(2005年) |
| 37 |
A Locomotion Robot For Heavy Load Transportation |
石原秀則，黒井聖史 |
8 th Int'l Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2005) |
平成17年9月
(2005年) |
| 38 |
Proposal of 4-Leg Locomotion by Phase Change |
森田和郎，石原秀則 |
8 th Int'l Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2005) |
平成17年9月
(2005年) |
| 39 |
4-Legged Mechanism of Realizing Dynamic Running |
森田和郎，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2006) |
平成18年6月
(2006年) |
| 40 |
The Four-Leg Locomotion Robot for Heavy Load Transportation |
石原秀則，黒井聖史 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2006) |
平成18年6月
(2006年) |
| 41 |
Development of Small-Size Window Cleaning Robot |
三宅徹，石原秀則，庄司龍，吉田俊一 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2006) |
平成18年6月
(2006年) |
| 42 |
Microrobotics |
石原秀則 |
National Conf. on Educational Robotics (NCER06) |
平成18年7月
(2006年） |
| 43 |
Development of Small-size Window Cleaning Robot by Wall Climbing Mechanism |
三宅徹，石原秀則，庄司龍，吉田俊一 |
9th Int'l Conf. on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2006) |
平成18年9月
(2006年） |
| 44 |
Development of Small-size Window Cleaning Robot by Wall Climbing Mechanism |
三宅徹，石原秀則，庄司龍，吉田俊一 |
The 23rd Int'l Sympo. on Automation and Robotics in Construction (ISARC
2006) |
平成18年10月
(2006年) |
| 45 |
A Four-Leg Locomotion Robot for Heavy Load Transportation |
石原秀則，黒井聖史 |
The 23rd Int'l Sympo. on Automation and Robotics in Construction (ISARC
2006) |
平成18年10月
(2006年) |
| 46 |
A Four-Leg Locomotion Robot for Heavy Load Transportation |
石原秀則，黒井聖史 |
19th Int’l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) |
平成18年10月
(2006年) |
| 47 |
Improvement of Organizational Efficiency by Multi-Robot Systemfor Manufacturing Operation |
松田圭司，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2007) |
平成19年8月
(2007年) |
| 48 |
On-Line Unsupervised Learning for Information Compression and Similarity Analysis of Large Data Sets |
Gancho Vachkov，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2007) |
平成19年8月
(2007年) |
| 49 |
Basic Studies on Wet Adhesion System for Wall Climbing Robots |
三宅徹，石原秀則，吉村基 |
IEEE/RSJ Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS07) |
平成19年10月
(2007年） |
| 50 |
4-Legged Mechanism of Realizing Dynamic Running -Movement Performance Assessment of Locomotion Pattern by Prototype I- |
森田和郎，石原秀則 |
IEEE Int'l Sympo. on Mico-Nano Mechatronics and Human Science (MHS07) |
平成19年11月
(2007年） |
| 51 |
Basic Studies on Wet Adhesion System for Wall Climbing Robots |
三宅徹，石原秀則，吉村基，富野達也 |
IEEE Int'l Sympo. on Mico-Nano Mechatronics and Human Science (MHS07) |
平成19年11月
(2007年） |
| 52 |
Unsupervised Learning Algorithms for Comparison and Analysis of Images |
Gancho Vachkov，石原秀則 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2008) |
平成20年8月
(2008年） |
| 53 |
Basic Research on Vacuum-based Wet Adhesion System |
三宅徹，石原秀則，富野達也 |
IEEE Int'l Conf. on Mechatronics and Automation (ICMA2008) |
平成20年8月
(2008年） |
| 国内会議発表（査読有） |
| # |
著書，学術論文等の名称 |
著者 |
発行者・雑誌名等 |
発行年 |
| 1 |
自走式窓清掃小型ロボットの開発（方形領域の隅々まで掃引可能な壁面吸着移動機構の開発） |
三宅徹，石原秀則，吉田俊一 |
第10回ロボティクスシンポジア |
平成17年3月
(2005年） |
| 2 |
ダイナミック走行を実現する４脚移動メカニズムに関する研究（位相による歩容生成に関する基礎研究） |
森田和郎，石原秀則 |
第10回ロボティクスシンポジア |
平成17年3月
(2005年） |
| 3 |
吸着型窓清掃小型ロボットの開発−独立二輪駆動型壁面移動ロボットの姿勢制御- |
三宅徹，石原秀則，庄司龍，吉田俊一 |
第11回ロボティクスシンポジア |
平成18年3月
(2006年） |
| 4 |
重力影響下の移動ロボットの姿勢制御 |
石原秀則，三宅徹 |
第23回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム |
平成18年10月
(2006年) |
| 5 |
重量物搬送用4脚移動ロボットに関する研究 |
石原秀則，黒井聖史 |
第12回ロボティクスシンポジア |
平成19年3月
(2007年） |
| 6 |
壁面移動機構のための液体を用いた真空吸着システムの開発 |
三宅徹，石原秀則，吉村基 |
第13回ロボティクスシンポジア |
平成20年3月
(2008年) |
| 特許 |
| 1 |
鋼管鉄塔の主柱材内部壁調査方法及び調査装置 |
出願人 日本電炉株式会社 発明人 福田敏男，石原秀則 |
（特願平11-164242） |
平成9年 |
| 2 |
窓拭き清掃装置 |
出願人及び発明人 三宅徹，石原秀則 |
（PCT/JP02/09806） |
平成14年9月 |
| 3 |
コネクタ付ケーブル及びその製造方法 |
出願人 吉野川電線， 出願人および発明人 三原豊，石原秀則，須崎嘉文，小林茂，平加津雄 |
（PCT2003-362528）
|
平成14年10月 |
| 4 |
フレキシブルプリント配線基材及びその製造方法 |
出願人 吉野川電線， 出願人および発明人 三原豊，石原秀則，須崎嘉文，小林茂，平加津雄 |
(PCT2004-077014) |
平成15年3月 |
| その他 |
| # |
著書，学術論文等の名称 |
著者 |
発行者・雑誌名等 |
発行年 |
| 1 |
マイクロマシンの自律分散制御 |
福田敏男，石原秀則 |
日本ロボット学会誌，Vol. 12, No. 4, pp.531-536 |
平成6年5月
（1994年） |
| 2 |
機能性材料を用いた非接触エネルギー供給システムに関する研究（機能性材料によるマイクロアクチュエータの開発） |
石原秀則 |
STEPねっとわーく，6巻4号, pp. 2-3 |
平成12年12月
（2000年） |
| 3 |
(社)日本ロボット学会創立20周年記念特別事業：こども絵画コンクール |
石原秀則 |
日本ロボット学会誌，Vol.21，No.2, pp.147-150 |
平成15年3月
（2003年） |
| 4 |
Current and Future Arts of International Micro Robot Maze Contest |
石原秀則 |
J. of Robotics and Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp.655-657 |
平成15年12月
（2003年） |
| 5 |
アメリカ発教育型ロボットコンテストBOTBALL（前編） |
石原秀則 |
ロボコンマガジン，オーム社 |
(2004年) |
| 6 |
アメリカ発教育型ロボットコンテストBOTBALL（後編） |
石原秀則 |
ロボコンマガジン，オーム社 |
(2004年) |
| 7 |
アメリカ発教育型ロボットコンテストBotball２００５年の陣その１ |
石原秀則，福井一仁 |
ロボコンマガジン，オーム社 |
(2005年) |
| 8 |
アメリカ発教育型ロボットコンテストBotball２００５年の陣その２ |
石原秀則，福井一仁 |
ロボコンマガジン，オーム社 |
(2005年) |
| 9 |
アメリカ発教育型ロボットコンテストBotball２００６ |
石原秀則，松谷宏明 |
ロボコンマガジン，オーム社 |
(2006年) |
