Udon robot was designed by marriage of the advanced technologies and the domestic culture.

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開発記録

【2019年7月21日】中国語版ができました。
　＜「中国語版パフォーマンス」を見る＞

【2019年7月19日】瀬戸内国際芸術祭が開幕です。
　　　

＜「日本語版パフォーマンス」を見る＞

【2019年7月18日】瀬戸内国際芸術祭の会場の設営が完了。立派なカウンターもできました。
　　

【2019年7月15日】瀬戸内国際芸術祭の会場での設営を開始しました
　

【2019年6月6日】目の運動

（画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年6月6日】やっと、一連の流れが･･･まだ、全然ぎこちないですけどT.T

（画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年5月29日】今日は、顔に挑戦

【2019年4月24日】今日からは、彫刻家？

【2019年4月23日】ちょっとはかわいくなったかな？

（画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年4月22日】ナイスタウン5月号にて、本プロジェクトが紹介されました

【2019年4月3日】令和元年入学生の皆さん！入学おめでとう！（平成最後の入学？令和最初の入学？どちらでしょうかwww）

【2019年2月8日】本場さぬきうどん協同組合理事長が視察に訪れました。温める方法や湯切りについてのアドバイスをいただきました

【2019年1月24日】左手も動いたよ
　
（画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年1月23日】とりあえず、形になりました。今日はとりあえず、右手が動きました^^
  
（左側の画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年1月11日】ベースのフレームの作り直しです...
  

【2019年1月11日】目玉がやっと動いたよ^^　ぎこちないですけど...
（画像をクリックしていただくと動画をご覧いただけます）

【2019年1月8日】いよいよ勝負の年です！
  

【2018年12月25日】会場の視察を行いました。高松市の新たな憩いの場の北浜アリー。とても素敵な場所です。
  

【2018年11月3日】 デザインコンペ・組立イベントを、香川大学創造工学部オープンキャンパスにて開催いたしました。
     

【2018年11月1日】 フレームが組み上がりました。
  

【2018年10月25日】 組立開始しました。まずは、ベースとなるフレームです。
  

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技術情報

概要

　　大きさ：　W1000mm×D800mm×H1300m
　　重　量：　40kg

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制御系

　　メイン制御ボード：　Raphberry PI 3
　　サブ制御ボード：　Arduino UNO

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駆動系

　　肩部モータ　：　Hitech D845WP (メーカーHPへ　製品ページへ)
　　右肘部モータ：　Hitech HS1005SGT (メーカーHPへ　製品ページへ)
　　手首部モータ：　Hitech HS-646WP (メーカーHPへ　製品ページへ)