 |
|||||||||||||||||||||||||||||
      |
|||||||||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||||||||
| Research Topics/研究テーマ | |||||||||||||||||||||||||||||
・窓清掃ロボット  ・脚移動ロボット ・動物規範型4脚移動ロボット ・重量物搬送用脚移動ロボット ・特殊移動ロボット ・ロボットハンド |
|||||||||||||||||||||||||||||
| <過去の研究テーマ> ・極細同軸ケーブルの実用化に関する研究 |
|||||||||||||||||||||||||||||
| Research contents/研究内容 | |||||||||||||||||||||||||||||
| ・Window Cleaning Robot/窓清掃ロボット | |||||||||||||||||||||||||||||
| We developed the window cleaning robot, WallWalker together with Miraikikai Inc. It provides the best performance of mobility on the smooth surface of vartical glass wall by the vacuume suction system. 窓清掃ロボットWallWalkerは、2002年より、開発を開始し、2005年の愛地球博「プロトタイプロボット展」へ、出展するために製作しました。真空ポンプを接続した吸盤により、窓ガラスに吸着し、走ることができます。 |
|||||||||||||||||||||||||||||
現在は、開発した学生が起業したベンチャー企業「未来機械」において、開発を継続しています。 |
 |
||||||||||||||||||||||||||||
 |
|||||||||||||||||||||||||||||
| 【Back to Index/研究内容目次に戻る】 | |||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
| Copyright(C)2002-2012 Ishihara Laboratory, Kagawa University | |||||||||||||||||||||||||||||